时间:2025-07-22 20:30 作者:轻漪
魔法原子发布MagicDog-W轮式四足机器人
7月22日消息,具身智能公司魔法原子(MagicLab)继双足人形机器人MagicBot Z1之后,不到半月又发新品,推出轮式四足机器人MagicDog-W,全身17个自由度,性能强劲。
据介绍,MagicDog-W基于四足机器人MagicDog Pro架构升级,创新采用“轮足复合”运动模式,可根据地形智能切换驱动方式:平坦路面可实现轮足协同,最大速度超3m/s;面对障碍物,自动抬腿,转换为四足步态稳定通行;“轮”“足”切换丝滑,变换自如。
MagicDog-W搭载17组自研高扭矩电机关节模组,通过轻量化设计与动态协同运动控制算法,能实现毫秒级响应的全身协调运动。测试显示,MagicDog-W可跨越≥60cm垂直障碍、攀爬≥40°斜坡,并在碎石、草地、楼梯等非结构化地形保持稳定运动姿态,拥有在复杂环境下高效移动作业的能力。
此外,延续MagicDog标志性外观仿生设计和多模态交互优势,MagicDog-W还集成新一代智能情感引擎,融合视觉识别、语音交互及触觉反馈系统。比如,用户触摸MagicDog-W头部,就能与其开启对话。MagicDog-W还能主动识别用户情绪,进行拟真互动反馈,撒娇握手、特技表演,提供用户情绪价值。
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